ミニ四駆にサスペンション⑧

前回の続きです。


カウンターギアとスパーギアの噛み合わせはいい感じ？です。


ただアルミ削るのがとにかくめんどくさい・・・

今更だがやたら青いな（笑）


両サイドのアーム同士の固定用として、もう一本分ネジ（スペーサー）を追加しておきました。

ついでにギヤカバーのギア周りザックリそぎ落として、モーター上部にちょいひと工夫でも・・・


と無計画にFRP使ってみましたが、結局何の機能もせずorz



まあいいや、ノーズとテールもこれでどうにかなりそうです。やれやれ・・・



前回⇒ミニ四駆にサスペンション⑦

ミニ四駆にサスペンション⑦

結局ノーズとテール部を加工するのがめんどくさかったり、モーターバッテリー交換について何にも考えてなかったのが作ってみて浮き彫りになってしまいました・・・



というわけで今回は

・・・アルミになっただけですね（笑）

前回はカウンターギア軸穴を後で開けたのですが、ただでさえ六角シャフトとの間隔の精度が激ムズなのに１発狙撃じゃかなり厳しいことが分かったので先に開けました。

アークランドサカモトの卓上ボール盤にご登場いただきました。

因みにこのアルミリヤステー、1枚1.0mm厚が怖くてまたも2枚重ね使用です。

穴が開いたら邪魔なところをカットしてやすりでゴリゴリ・・・

前回と若干穴の位置取りを変えています。これが吉と出るか凶と出るか（笑）

あとはベアリング受けを固定して接着

ローラーワイドマウントを治具代わりにしてみました。


今回もやってみて分かったんだが・・・アルミ削るのってめんどくさいんだな（笑）


前回⇒ミニ四駆にサスペンション⑥
続き⇒ミニ四駆にサスペンション⑧

ミニ四駆にサスペンション⑥

ノーズとテールの大部分を削らなきゃ、といいながら先にどうしても試したくて

サスペンション機能そのものは順調でうまく稼働します。

というより作って今更気づいたのですが、前輪後輪ともにグリップした状態では４輪駆動の関係で沈まないんですね・・・・・・壊しかけたよ(笑)

ただ問題は、②で紹介した、モーター軸とシャーシ側カウンターギア軸のズレのせいでかん高いギア音がボチボチ出てしまうことです。

グリス入れたらとりあえず静かになったので・・・・・・仕上げるか。

前回⇒ミニ四駆にサスペンション⑤

続き⇒ミニ四駆にサスペンション⑦

ミニ四駆にサスペンション⑤

カウンターギア軸の穴あけ成功でしょうか??

以前からローラーワイドマウントを治具にしてたのですが、穴あけの際に620ベアリング＆ローラーワイドマウントの固定としてネジを使っていたせいか、ギアの噛み合わせが遠くなってしまうことが多々あったのでドリル刃がたわまない程度（ボール盤ね）にギリギリまで詰めてみました。


おそらくこれで大丈夫でしょう・・・走らせるまではわかりませんが(笑)


あとの作業の大部分はシャーシの干渉部分を切除、ですね。てかＦＲＰ２枚重ね＋ベアリング受けだとノーズとテールはほとんど残らないんじゃ・・・・・・頑張るぞ。


前回⇒ミニ四駆にサスペンション④
続き⇒ミニ四駆にサスペンション⑥


因みに大学の研究室の自分の机の上の状況・・・(笑)
http://yz-studio-wind.blogspot.jp/2012/04/tokyotech-new-menber-canon.html

ミニ四駆にサスペンション④

FRPにあけたカウンターギア軸穴は依然微妙ですが、エポキシ系接着剤で埋めて、再度ゆっくり空ければいけそうです。

さて今日はFRPを削ろうと思い、大学の研究室にこんなものがある事を思い出しました。

ホビーグラインダーだそうで、FRPはおろか僕の指さえ一瞬で削れちゃいます(泣)

しかしこの作業、いままでの作業とは違って精度なんて無縁、調子に乗って削っているとやりすぎちゃいました。

おまけに数秒あてただけで焦げ臭い＆黒光りしちゃう・・・・・・ゆっくりやっていい感じに断面が出ました。

次からはネジでワッシャーでもあてて目安にするとして、あとは干渉するだろうシャーシとギヤカバーを少々加工。

さて、頑張るか、ミニ四駆・・・・・じゃなくて引越(泣)

前回⇒ミニ四駆にサスペンション③
続き⇒ミニ四駆にサスペンション⑤

ミニ四駆にサスペンション③

こないだ切り出したベアリング受けを接着しちゃいました。

さてこの後、ボール盤でカウンターギア軸を開けたら失敗…歯がかみ合わない…

勿体ない＆作り直す気ないで、接着剤で埋めちゃいました…

さらに六角シャフトさえ干渉しなければいいやと思ってFRPに開けた４mm、よく考えたら六角シャフトに加えてスペーサーも通るんでした…おかげで前輪用が上手く回ってくれませんorz

先はまだまだ長そうです…頑張るか。

前回⇒ミニ四駆にサスペンション②
続き⇒ミニ四駆にサスペンション④

ミニ四駆にサスペンション②

さて今日も大学のもの作りセンターで…(笑)

 いままでカウンター軸受けをピンバイスで頑張って狙っていたのですが、シャーシを２個もダメにしちゃって…結局、モーター軸に対して位置決めすることにしました。

 バイスで垂直をだして、ボール盤で

 ボール盤のストローク幅が設定出来ることを知らず、チャック緩めてドリル刃をずらして試行錯誤(笑)

両軸モーターシャフトを通すと

 こうみるといい感じ、だが

 ノ ーマルモーターの軸断面が上からちょっぴり見えてる…ショック…ハイトゲージでのけがき線から穴が確かにすこし下にずれていました。

 一方反対側は、

 ええ感じです。ふぅ…

 お次にこの間適当に切断したFRPの穴をボール盤で広げながらずらして接着。

 ボール盤にかかればFRPなんて脆いんですね手応えがありませんでした…

 特に理由はなくwaveの模型用瞬間接着剤、高強度を仕様。

 硬化時間に余裕があるので位置決めに便利とうたってはいるのですが、同時に「しみ込むものには接着できません。」との記載が…あやしい…

 とりあえず塗布して貼り付けて、位置決めを…ありゃビクともしない…!!

 …一瞬で動かなくなりました(笑)でもまぁ一応クリップで

 ついでにN-02とT-01からベアリング受けを切り出して成型しました。

 さてどうしようか……??

前回⇒ミニ四駆にサスペンション①
続き⇒ミニ四駆にサスペンション③

ミニ四駆にサスペンション①

最近ミニ四駆にはまっています。

小学校の頃にもやっていましたが、最近のミニ四駆はその時とは雰囲気が違い、「速いもの勝ち!!」から「完走できるかな??」に変わっております。

モーターは強力なタイプまで使用可、ただしコースアウトすれば失格だよってところです。

そしてコースアウトを誘発するようなコースをタミヤさんが用意して待っているわけです・・・

そこで着地直後の姿勢を安定させるためにサスペンションを導入する事にしました。

まずはアームあたりが簡単かな・・・てことで

大学のもの作りセンターでボール盤とタップダイスを借りて製作。てかもの作りセンターなんて２年ぶりだよ・・・

ネジ1mm分もあれば固定できると思っていたんだが、甘かった。こりゃ接着剤で補強した方がよさそうです。

ついでにFRPをボルトクリッパーで切断。

さてどうしようか・・・・・・??


続き⇒ミニ四駆にサスペンション②